公元前158年，匈奴在军臣单于起兵攻打中原，汉中帝连忙派兵抵抗。为了保卫长安，他派了三位将军分别带兵驻扎在长安四周：将军刘礼驻扎在灞上，徐厉驻扎在棘门，周亚夫驻扎在细柳。

　　有一次，汉文帝亲身到这些地方往慰劳军队。

　　他先到灞上，刘礼和他的部下将士一见天子驾到，都纷纷骑着马来迎接。

　　汉文帝走时，将士们又列队欢送。接着，汉文帝又来到棘门，受到的迎送仪式也一样隆重。

　　最后，汉文帝来到细柳。周亚夫军营的前哨一见远远有一队人马过来，立即报告周亚夫。将士们披盔带甲，弓上弦，刀出鞘，完全是预备战斗的样子。汉文帝来到营门口，守营的岗哨立即拦住他，不让进往。随从的官员吆喝着说：“大胆，没看是皇上驾到吗？”

　　营门的守将尽不慌张地回答说：“军中只听将军的军令。没有将军的命令，皇上也不能进往。”

　　汉文帝只好命令随从拿出天子的信物，派人给周亚夫传话说：“皇上要进营来视察军队。”

　　周亚夫下令命令打开营门，让汉文帝的车驾进来。

　　护送汉文帝的人马一进营门，守营的官员又郑重地告诉他们：“军中有规定：军营内不许车马奔驰。”

　　随从的官员都很生气。汉文帝却吩咐大家放松缰绳，缓缓地前进。

　　到了中营，周亚夫披戴着全身盔甲，拿着兵器，威风凛凛地站在汉文帝眼前，拱手作了揖，说：“臣盔甲在身，不能下拜，请答应臣下按照军星期见。”

　　汉文帝听了，也扶着车间的横木欠了欠身，向周亚夫表示答礼。接着，又派人向全军将士传送他的慰问。

　　慰问结束后，在回长安的路上，汉文帝对周亚夫赞不尽口，说：“这才是真正信守军令的军队啊！灞上和棘门两个地方的军队，松松垮垮，就跟孩子们闹着玩儿一样。假如敌人来偷袭，不做俘虏才怪呢。像周亚夫这样以信治军，敌人怎么敢侵犯他呢！”

　　汉文帝在这一次视察中，认定周亚夫是个信守军规、从严治军的军事人才，就把他提升为负责京城治安的军事主座——中尉。

　　第二年，汉文帝害了重病。临死的时候，他把太子叫到跟前，特地嘱咐说：“假如将来国家发生***，叫周亚夫统率军队，准错不了。”

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